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Le Canal du Nivernais à vélo : carte, étapes et guide complet d’Auxerre à Nevers en 5 jours

Photo du rédacteur: Julien Audigier
Julien Audigier
il y a 2 heures
20 min de lecture

Vous cherchez une itinérance à vélo en Bourgogne entre canal, patrimoine, vignobles, villages et pleine nature ? Je vous emmène découvrir le Canal du Nivernais à vélo, depuis Auxerre jusqu’à Decize, avant de poursuivre jusqu’à Nevers.

J’ai choisi de réaliser cet itinéraire en 5 jours, avec quelques variantes permettant de quitter ponctuellement le chemin de halage pour découvrir les vignobles d’Irancy, Cravant ou encore l’incroyable cité de Vézelay.



Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Au total, mon parcours représente environ 250 km et 1 400 m de dénivelé positif. La grande majorité du Canal du Nivernais est très roulante et accessible, mais ces détours ajoutent un peu de relief et surtout énormément d’intérêt au voyage.

Le Canal du Nivernais relie officiellement Auxerre à Decize sur environ 174 km. La véloroute aménagée entre Auxerre et Decize représente environ 178 km avant de rejoindre l’EuroVelo 6 pour parcourir les 33 derniers kilomètres jusqu’à Nevers.

Et surtout, le Canal du Nivernais, ce n’est pas uniquement du vélo !


Pendant ces cinq jours, j’ai découvert Auxerre et sa vieille ville, des villages vignerons, des falaises impressionnantes, Clamecy et son histoire liée au flottage du bois, Vézelay, une incroyable succession de 16 écluses, les Voûtes de La Collancelle ou encore les paysages de la Loire autour de Decize et Nevers.

Voici donc mon guide complet du Canal du Nivernais à vélo, avec la carte, mon itinéraire en 5 jours, les étapes, mes 15 incontournables et toutes mes bonnes adresses.


Sommaire : préparer son itinérance sur le Canal du Nivernais à vélo


1 - La carte et le parcours du Canal du Nivernais à vélo


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Le Canal du Nivernais relie Auxerre et la vallée de l’Yonne à Decize et à la Loire.

Construit notamment pour faciliter l’acheminement du bois du Morvan vers Paris, le canal s’étend sur 174 km et compte 116 écluses. Aujourd’hui, son ancien chemin de halage est devenu un superbe terrain de jeu pour le cyclotourisme.

La véloroute fait partie de la V51 et du Tour de Bourgogne à vélo.

Mais pour ce voyage, je ne voulais pas simplement suivre le canal d’Auxerre à Decize.

J’ai ajouté plusieurs détours que je trouve vraiment intéressants :

  • les vignobles autour d’Irancy ;

  • le village fortifié de Cravant ;

  • Vézelay et sa basilique ;

  • puis la poursuite depuis Decize jusqu’à Nevers par l’EuroVelo 6.

C’est évidemment un peu plus physique que de rester constamment le long du canal, mais le parcours gagne énormément en diversité.


Mon itinéraire sur le Canal du Nivernais en quelques chiffres

  • Départ : Auxerre

  • Arrivée : Nevers

  • Distance : environ 250 km avec les variantes

  • Durée : 5 jours

  • Dénivelé positif : environ 1 400 m D+

  • Véloroutes : V51 puis EuroVelo 6

  • Nuits : Clamecy, Corbigny, Châtillon-en-Bazois et Cercy-la-Tour

  • Terrain : voie verte, chemin de halage et petites routes

  • Niveau : accessible avec une pratique régulière du vélo

  • Vélo conseillé : gravel, VTC, vélo de voyage ou VAE


Retrouvez le tracé complet du canal du Nivernais à vélo :


2 - Mes 5 étapes sur le Canal du Nivernais entre Auxerre et Nevers


Étape 1 : Auxerre → Clamecy


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

63km - 3h30 (69km en passant par Irancy et Cravant)

190m de dénivelé (260m de dénivelé avec la variante)


C’est déjà une très belle première journée !

Je vous conseille évidemment de prendre le temps de découvrir Auxerre avant de partir. Le départ depuis les quais de l’Yonne avec la vieille ville en arrière-plan est pour moi l’un des plus beaux moments de tout le parcours.

On quitte ensuite progressivement la ville en direction du sud.

Plutôt que de rester uniquement sur le tracé principal, je vous conseille fortement une petite variante dans le vignoble auxerrois, notamment autour d’Irancy. Le village se trouve dans un véritable amphithéâtre de vignes et permet immédiatement de changer d’ambiance.

On rejoint ensuite Cravant puis le Canal du Nivernais avant de poursuivre par Mailly-le-Château, les impressionnants Rochers du Saussois, Châtel-Censoir et enfin Clamecy.

Une première étape assez longue, mais incroyablement riche !


Étape 2 : Clamecy → Corbigny par Vézelay


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

56 km - 3h30

700m de dénivelé


C’est clairement l’étape qui donne du relief au voyage !

Le tracé classique le long du Canal du Nivernais entre Clamecy et Corbigny est relativement facile. Mais je trouve vraiment dommage de passer aussi près de Vézelay sans monter jusqu’à la basilique.

Il faut donc accepter de quitter le canal et de prendre un peu de dénivelé.

Depuis Clamecy, direction Vézelay et sa fameuse « colline éternelle ». Après avoir posé le vélo, prenez le temps de remonter les petites rues jusqu’à la basilique Sainte-Marie-Madeleine.

Je suis ensuite revenu vers le secteur de Tannay et le canal en empruntant notamment une partie de Saint-Jacques à Vélo, avant de terminer à Corbigny.

C’est probablement la journée la plus physique du séjour, mais aussi l’une des plus intéressantes.


Si vous souhaitez faire le parcours le long du canal sans grimper à Vezelay faites un tour de 34km et 200m de dénivelé.


Étape 3 : Corbigny → Châtillon-en-Bazois


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Environ 33 km - 1h30

150m de dénivelé

Moins de kilomètres aujourd’hui... mais énormément de choses à voir !

Et c’est volontaire.

Cette partie concentre certains des plus beaux ouvrages du Canal du Nivernais.

Après Corbigny, on retrouve le canal autour de Chaumot et Chitry-les-Mines avant de rejoindre Sardy-lès-Épiry et son incroyable échelle de 16 écluses.

Les écluses se succèdent sur environ trois kilomètres pour permettre au canal de franchir la différence de niveau vers le bief de partage.

Un peu plus loin se trouvent l’étang de Baye et surtout les fameuses Voûtes de La Collancelle.

Je vous conseille vraiment de prévoir du temps pour louer un petit bateau électrique afin de les traverser depuis le Port des Pougeats. Ca vaut vraiment le coup !

On termine ensuite tranquillement jusqu’à Châtillon-en-Bazois.


Étape 4 : Châtillon-en-Bazois → Cercy-la-Tour


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

36 km – environ 2h20 de vélo

170m de dénivelé


Une journée beaucoup plus tranquille.

Depuis Châtillon-en-Bazois, la voie verte suit continuellement le canal à travers le Bazois, entre bocage, forêts, élevages et petits ports.

Le parcours est quasiment plat et permet vraiment de prendre son temps.

J’aime aussi cette étape parce qu’elle contraste complètement avec la journée précédente : moins de grandes visites, mais davantage cette impression de voyager doucement au bord de l’eau.

On passe notamment par Panneçot et sa grande boucle avant de rejoindre Cercy-la-Tour.

L’étape officielle mesure environ 35 km et se déroule intégralement le long de la voie verte du canal.

Parfait pour garder un peu d’énergie avant la dernière journée jusqu’à Nevers.


Étape 5 : Cercy-la-Tour → Decize → Nevers


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Environ 48 km

Dernière journée !

Depuis Cercy-la-Tour, il reste seulement 15 km de Canal du Nivernais jusqu’à Decize. Le parcours est très facile et toujours quasiment plat.

Decize marque véritablement la fin du Canal du Nivernais.

Mais pas question de m’arrêter ici !


Je rejoins alors l’EuroVelo 6 pour prolonger l’aventure jusqu’à Nevers.


Il reste environ 33 km, principalement en site propre, le long du canal latéral à la Loire puis du canal d’embranchement avant l’arrivée à Nevers.

L’arrivée sur les bords de Loire constitue une superbe manière de terminer ces cinq journées.


3 - Les variantes par Irancy, Cravant et Vézelay : est-ce que cela vaut le coup ?


Pour moi : oui, clairement !

Si vous cherchez uniquement un parcours facile et très roulant, restez sur le Canal du Nivernais.

Mais si vous aimez comme moi mélanger vélo, patrimoine, villages et gastronomie, ces détours changent vraiment le voyage.


La variante par Irancy

Irancy est installé au fond d’une sorte d’amphithéâtre naturel entouré de vignes. Son vignoble produit exclusivement du vin rouge, principalement à partir de pinot noir, auquel peut être ajouté du César. L’appellation Irancy a obtenu son AOC en 1999.

C’est un détour parfait en début d’itinérance.


Cravant

Cravant mérite également un passage avec ses anciennes fortifications, ses maisons anciennes et son église Saint-Pierre-et-Saint-Paul.

On retrouve ensuite facilement le parcours.



La variante par Vézelay

C’est la plus importante et la plus belle ! Ca permet de prendre de la hauteur pour rejoindre un des plus beaux villages de France

Vézelay n’est pas directement sur le Canal du Nivernais et il faudra grimper !

Mais entre la basilique, les petites rues et le panorama depuis la colline, je considère vraiment que cela vaut l’effort.

Je suis revenu par la route "Saint Jacques à vélo" avec quelques petites découvertes géniales comme les fontaines salées et les 2 ponts de Pierre-Perthuis !



4 - Quel vélo choisir pour parcourir le Canal du Nivernais ?


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Pour moi, le gravel est probablement le vélo idéal.

Il permet d’être à l’aise sur le chemin de halage tout en restant suffisamment roulant sur les portions goudronnées et les petites routes utilisées pour rejoindre Irancy ou Vézelay.

Mais vous pouvez également parfaitement réaliser ce parcours avec :

  • un VTC ;

  • un vélo de voyage ;

  • un VAE ;

  • un VTT ;

  • voire un vélo de route équipé de pneus suffisamment confortables si les conditions sont sèches.

Le tracé principal reste très accessible. La véloroute emprunte essentiellement le chemin de halage et des petites routes secondaires.

Je partirais personnellement sur des pneus entre 35 et 45 mm, parfaits pour conserver confort et rendement.

Le VAE est également une excellente option, surtout si vous choisissez comme moi d’ajouter Vézelay et les vignobles.


5 - Que voir sur le Canal du Nivernais à vélo ? Mes 15 incontournables


Le gros point fort du Canal du Nivernais est la quantité de choses à découvrir tout au long du parcours.

Voici mes 15 incontournables entre Auxerre et Nevers.


1 - Mon coup de cœur : le départ d’Auxerre depuis les bords de l’Yonne


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Difficile d’imaginer plus belle manière de commencer cette itinérance.

Depuis les bords de l’Yonne, on profite d’une superbe vue sur Auxerre et son centre historique, avec les monuments de la vieille ville qui se détachent au-dessus des quais. C’est exactement le genre de départ qui donne immédiatement envie d’enfourcher le vélo et de partir plusieurs jours !

Avant de quitter la ville, prenez vraiment le temps de vous balader dans le quartier de la Marine, de rejoindre la cathédrale Saint-Étienne et l’abbaye Saint-Germain.


J’ai particulièrement aimé le contraste entre le calme des bords de l’eau et le patrimoine impressionnant situé seulement quelques rues plus haut.

Et ensuite, rien de plus simple : on retrouve très rapidement la véloroute et on commence à suivre l’Yonne vers le sud.

Pour moi, cette vue depuis les quais est clairement l’image du départ du Canal du Nivernais à vélo.


2 - La Tour de l’Horloge dans la vieille ville d’Auxerre


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Deuxième incontournable avant même de véritablement partir : la Tour de l’Horloge.

Elle se trouve en plein cœur du centre historique d’Auxerre et constitue probablement l’un des monuments les plus reconnaissables de la ville.

La tour servait autrefois de prison avant d’être transformée au XVe siècle en beffroi et en horloge. Le mécanisme fonctionne depuis 1483 et sa grande particularité se trouve dans ses deux aiguilles : elles permettent d’indiquer à la fois l’heure solaire et les mouvements de la lune.

J’aime particulièrement tout le quartier autour de la tour, avec ses rues piétonnes et ses maisons anciennes.

Comptez donc quelques heures à Auxerre avant de prendre réellement la direction du canal.

Ce serait franchement dommage de partir directement depuis la gare sans profiter de la ville !


3 - Irancy et ses vignobles


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Voilà l’une des variantes que je vous conseille vraiment.

Irancy n’est pas directement situé sur le chemin de halage, mais le détour permet de découvrir complètement autre chose que le canal.

Le village se trouve au fond d’une dépression naturelle en forme d’amphithéâtre, avec les vignes qui remontent tout autour sur les coteaux. Visuellement, c’est superbe !

Irancy est évidemment connu pour son vin rouge. Le vignoble repose principalement sur le pinot noir, avec la possibilité d’utiliser une petite proportion de César, un vieux cépage local. L’appellation Irancy est reconnue en AOC depuis 1999.

Prenez le temps de traverser le village et, si votre horaire le permet, de pousser la porte d’une cave.

C’est aussi ici que l’itinéraire devient un peu plus vallonné.

Mais personnellement, entre 15 km complètement plats le long d’un canal et quelques montées au milieu des vignes… mon choix est vite fait !


4 - Les Rochers du Saussois à Merry-sur-Yonne


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Changement total de décor quelques kilomètres plus loin !

Au niveau de Merry-sur-Yonne, les Rochers du Saussois apparaissent au-dessus de la vallée.

Le canal et l’Yonne serpentent ici au pied de grandes falaises calcaires, créant l’un des paysages les plus spectaculaires de toute cette première partie.

J’ai justement adoré cette section parce qu’elle casse complètement l’image que l’on pourrait avoir d’un itinéraire de canal forcément très rectiligne.

Ici, ça tourne, la vallée se resserre et les falaises dominent l’eau.

Le site est également très connu des amateurs d’escalade.

À vélo, aucune difficulté particulière : le parcours reste au fond de la vallée et passe directement au pied du site.

C’est donc le spot parfait pour poser le vélo quelques minutes, profiter du paysage et sortir l’appareil photo avant de poursuivre vers Châtel-Censoir.

France Vélo Tourisme cite d’ailleurs les Rochers du Saussois parmi les grands points d’intérêt de l’étape entre Mailly-le-Château et Clamecy.


5 - Châtel-Censoir et son village perché


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Encore une belle surprise sur cette première journée.

Châtel-Censoir domine l’Yonne et le Canal du Nivernais depuis son éperon rocheux.

Le village est reconnaissable de loin grâce à sa collégiale Saint-Potentien qui domine les maisons. Le site officiel de la commune évoque une collégiale du XIIe siècle et tout un réseau de petits passages permettant de découvrir le bourg ancien.

Le mieux est évidemment de quitter quelques minutes le vélo pour monter dans le village.

Oui, ça grimpe un peu !

Mais après des kilomètres quasiment plats au bord du canal, vos jambes devraient s’en remettre.

J’ai surtout aimé le panorama depuis les hauteurs : on comprend parfaitement la géographie des lieux, avec l’Yonne, le canal et les falaises des environs.

Châtel-Censoir possède également une gare, ce qui peut être très pratique pour ceux qui souhaitent réaliser uniquement une partie de l’itinéraire.

Une halte courte, mais vraiment intéressante.


6 - Clamecy, la cité médiévale des flotteurs de bois


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Clamecy est probablement l’une des villes les plus intéressantes de tout le Canal du Nivernais.

Elle est intimement liée à l’histoire du flottage du bois.

Pendant plusieurs siècles, les bois du Morvan étaient transportés par les cours d’eau en direction de Paris afin d’approvisionner la capitale. Clamecy a joué un rôle majeur dans cette activité et cette histoire se retrouve encore aujourd’hui dans la ville.

Mais j’ai également beaucoup aimé son centre médiéval.

Petites rues, maisons à pans de bois, anciennes façades et surtout l’impressionnante collégiale Saint-Martin : prenez le temps de vous balader à pied après avoir posé le vélo.

L’office de tourisme propose d’ailleurs un parcours dans la cité médiévale permettant de remonter cette histoire.

Vous pouvez également découvrir le Musée d’Art et d’Histoire Romain Rolland, consacré notamment au flottage du bois, à l’archéologie et à l’écrivain né à Clamecy.

Une vraie ville-étape !


7 - Vézelay et sa basilique Sainte-Marie-Madeleine


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Oui, Vézelay est un détour.

Oui, ça monte.

Mais franchement : allez-y !

Installée au sommet de la fameuse « colline éternelle », la basilique Sainte-Marie-Madeleine fait partie des monuments majeurs de Bourgogne.

L’édifice actuel date principalement du XIIe siècle et constitue l’un des grands chefs-d’œuvre de l’art roman bourguignon. Vézelay est également depuis des siècles un important lieu de pèlerinage et l’un des grands points de départ vers Saint-Jacques-de-Compostelle. La basilique et la colline sont inscrites au patrimoine mondial de l’UNESCO depuis 1979.

Mais je vous conseille surtout de prendre votre temps.

Posez le vélo, remontez la rue principale, entrez dans la basilique puis allez jusqu’à l’arrière de l’édifice.

La vue sur les paysages du Morvan est magnifique.

C’est clairement l’un de mes plus gros incontournables de cette itinérance.


8 - Le petit port de Chaumot


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Retour au calme après Vézelay !

Le port de Chaumot, à proximité de Chitry-les-Mines, représente exactement ce que j’aime sur ce type d’itinérance : un petit endroit simple, posé au bord du canal, où l’on n’a absolument aucune raison de se presser.

Le port correspond historiquement à une gare d’eau du Canal du Nivernais et forme aujourd’hui un joli point de halte pour les bateaux comme pour les cyclistes.

On y trouve notamment une guinguette en saison, ce qui en fait un excellent endroit pour boire un verre ou faire une pause.

Après plusieurs kilomètres à rouler au bord de l’eau, ce sont parfois ces petits lieux qui restent le plus en mémoire.

Pas de monument spectaculaire ni de grosse visite ici.

Simplement le canal, quelques bateaux, des arbres, une terrasse et cette ambiance particulièrement paisible.

Et c’est justement pour cela que je vous conseille de vous y arrêter !


9 - Corbigny et son centre historique


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Pour rejoindre Corbigny, il faut légèrement quitter le tracé du canal.

Mais la ville constitue une étape très pratique pour passer la nuit et faire quelques courses avant de repartir.

Prenez également le temps d’aller découvrir son centre historique et surtout son ancienne abbaye Saint-Léonard, aujourd’hui reconvertie en lieu culturel.

Le secteur est également associé à Jules Renard, auteur de Poil de Carotte, qui a vécu une grande partie de son enfance à quelques kilomètres d’ici.


J’ai aimé cette étape parce qu’elle permet aussi de retrouver un peu d’animation après plusieurs heures au calme le long de l’eau.

Restaurants, commerces et hébergements : Corbigny possède tout ce qu’il faut pour une nuit pendant une itinérance.

Et le lendemain matin, on repart rapidement vers l’un des secteurs que j’ai préférés de tout le canal : Sardy, Baye et La Collancelle.


10 - L’incroyable échelle des 16 écluses de Sardy


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Voilà l’un des endroits que j’attendais le plus !

À Sardy-lès-Épiry, le Canal du Nivernais doit franchir une importante différence de niveau.


La solution imaginée au XIXe siècle : une succession de 16 écluses sur un peu plus de trois kilomètres.

Le résultat est assez spectaculaire.

À vélo, on descend ou remonte progressivement cette véritable échelle d’eau en passant devant les écluses, les petits biefs et les anciennes maisons éclusières.

L’Inventaire du patrimoine de Bourgogne-Franche-Comté indique que les 16 écluses sont séparées par des biefs particulièrement courts, justement afin de répondre à la forte déclivité du terrain.

J’ai vraiment adoré cette section.

Le canal devient ici beaucoup plus technique et on comprend enfin tout le travail nécessaire pour permettre aux bateaux de franchir le relief.

Prenez votre temps : ce n’est clairement pas une partie du parcours à traverser à 30 km/h !


11 - Les Voûtes de La Collancelle en bateau électrique


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Autre énorme coup de cœur : les Voûtes de La Collancelle.

Et cette fois, je vous conseille de poser le vélo pour monter sur un bateau !

Le canal traverse ici la montagne grâce à trois tunnels : La Collancelle, Mouas et Breuil.

Les travaux de construction du Canal du Nivernais ont d’ailleurs commencé dans ce secteur dès 1784. Entre les tunnels, le canal passe dans des tranchées très encaissées où la végétation est particulièrement dense. Le secteur est parfois surnommé la « petite Amazonie ».

Depuis le Port des Pougeats, Aquafluvial permet de louer des bateaux sans permis pour découvrir les voûtes directement depuis l’eau.

Et franchement, faites-le !

Après plusieurs jours à suivre le canal à vélo, se retrouver cette fois au milieu de l’eau et entrer dans les tunnels change complètement la perception de l’itinéraire.

Une superbe expérience.


12 - Châtillon-en-Bazois et son château dominant le canal


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Après la nature et les ouvrages techniques, retour au patrimoine avec Châtillon-en-Bazois.

Impossible de manquer son château qui domine le canal et la vallée de l’Aron.

La forteresse possède près de dix siècles d’histoire et reste aujourd’hui une demeure familiale. Mais j’ai surtout aimé le lien particulièrement réussi entre le château, les jardins et le canal.

Le parc à l’anglaise domine la voie d’eau tandis que les jardins de l’Orangerie présentent notamment des miroirs d’eau et des formes géométriques. Le site bénéficie du label Jardin remarquable.

Même si vous n’avez pas le temps de visiter l’intérieur, prenez quelques minutes pour découvrir le port et les points de vue vers le château.

Châtillon est également une excellente ville-étape, située directement sur la véloroute.

Après plusieurs journées de vélo, c’est exactement le type d’endroit où il est agréable de poser les sacoches.


13 - Cercy-la-Tour, au fil de l’eau


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Cercy-la-Tour possède une ambiance encore différente.

La commune est située à la jonction du Canal du Nivernais et de plusieurs cours d’eau : l’Alène, l’Aron et la Canne.

Le bassin aménagé autour du port constitue une halte vraiment agréable après la journée depuis Châtillon-en-Bazois.

Ici encore, pas besoin de remplir le programme de visites.

L’intérêt est justement de profiter du canal.

Posez le vélo, baladez-vous autour du port, allez faire un tour vers le centre historique puis profitez simplement du bord de l’eau.

Cercy constitue aussi un excellent point d’arrêt logistique. On y retrouve commerces, hébergements, gare et services pour les cyclistes.

Et surtout, la journée suivante sera beaucoup plus longue puisque l’on poursuivra d’abord jusqu’à Decize avant de bifurquer vers Nevers.

Une étape toute simple, mais parfaitement placée dans ce découpage en cinq jours.


14 - Decize et ses incroyables confluences


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers
Decize marque la fin du Canal du Nivernais.

Mais géographiquement, la ville est surtout cocasse !

Elle est construite autour d’un véritable carrefour d’eau avec la Loire, la Vieille Loire, l’Aron, le Canal du Nivernais et le Canal latéral à la Loire. Il faut d’ailleurs franchir cinq ponts pour relier les différents quartiers.

Après plusieurs jours à suivre le Canal du Nivernais, arriver dans cet entrelacement de cours d’eau est assez symbolique.

Je vous conseille de rejoindre le centre historique, installé sur son piton rocheux, puis de prendre un peu de hauteur pour comprendre cette géographie si particulière.

Decize possède aussi un joli patrimoine avec l’église Saint-Aré et sa crypte ainsi que plusieurs vestiges historiques.

Pour moi, c’est ici que se termine réellement la partie « Canal du Nivernais ».

Mais le voyage continue !

On récupère désormais l’EuroVelo 6 direction Nevers.


15 - Nevers et l’arrivée sur les bords de Loire


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Après environ 250 km de vélo, voilà Nevers !

Et je trouve que l’arrivée fonctionne parfaitement.

Depuis Decize, l’EuroVelo 6 permet de rejoindre Nevers en suivant principalement le Canal latéral à la Loire puis le canal d’embranchement. Le parcours officiel représente environ 33 km.

Une fois arrivé, prenez vraiment le temps de découvrir le centre historique.

Le monument incontournable reste évidemment le Palais ducal, ancienne résidence des comtes puis des ducs de Nevers, dont les premières parties du bâtiment actuel remontent au XVe siècle.

Juste à côté, on retrouve la cathédrale Saint-Cyr-et-Sainte-Julitte puis les petites rues du centre.

Mais pour terminer cette itinérance, je vous conseille surtout de redescendre vers la Loire.

Après cinq jours passés à suivre l’eau, les écluses et les canaux, terminer face au fleuve est assez parfait !


16 - La carte des incontournables sur le Canal du Nivernais


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Pour vous aider à préparer votre itinérance, je vous ai regroupé sur cette carte interactive les 15 incontournables du Canal du Nivernais à vélo, d’Auxerre jusqu’à Nevers ! Vous retrouverez les plus beaux villages, les sites naturels, les monuments historiques et mes coups de cœur tout au long du parcours. De la vieille ville d’Auxerre aux vignobles d’Irancy, en passant par les Rochers du Saussois, Vézelay, les 16 écluses de Sardy ou encore les Voûtes de La Collancelle, cette carte permet de visualiser facilement toutes les étapes et les détours intéressants. De quoi organiser vos visites, repérer les lieux à ne pas manquer et adapter votre parcours selon vos envies et le temps dont vous disposez. Un bon complément à la carte de l’itinéraire vélo pour profiter pleinement de cette belle traversée de la Bourgogne !


Où dormir sur le Canal du Nivernais à vélo ?


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Pour réaliser le Canal du Nivernais à vélo en 5 jours, j'ai choisi de faire étape à Clamecy, Corbigny, Châtillon-en-Bazois et Cercy-la-Tour. Voici quelques bonnes adresses pour organiser votre itinérance.


À Auxerre : avant le départ


Deux belles adresses pour profiter d'Auxerre avant de prendre la direction du Canal du Nivernais.


Hôtel Les Maréchaux : un hôtel de charme installé dans une ancienne demeure du XIXe siècle, à quelques minutes à pied du centre historique.

📍 6 avenue Foch, 89000 Auxerre


Hôtel Le Maxime : un hôtel 4 étoiles idéalement situé sur les quais de l'Yonne, parfait pour profiter de la vieille ville et commencer l'itinérance au bord de l'eau.

📍 2 quai de la Marine, 89000 Auxerre


Nuit 1 : Hostellerie de la Poste à Clamecy

Située en plein centre historique de Clamecy, l'Hostellerie de la Poste est une excellente adresse pour cette première étape. Les chambres sont confortables, l'établissement possède un restaurant et un local pour les vélos. Parfait pour poser les sacoches et profiter de la ville !

📍 9 place Émile-Zola, 58500 Clamecy


Nuit 2 : La Perrière à Corbigny

Une jolie maison d'hôtes pleine de charme située à quelques minutes à pied du centre de Corbigny. L'accueil est chaleureux et l'environnement particulièrement calme. Une belle halte avant de repartir découvrir les écluses de Sardy et les Voûtes de La Collancelle.

📍 8 rue des Beuchots, 58800 Corbigny


Nuit 3 : Le Clos du Canal à Châtillon-en-Bazois

Pour passer la nuit à Châtillon-en-Bazois, le Clos du Canal est une belle option. Cette maison d'hôtes du XVIIIe siècle se trouve en plein cœur du village, à deux pas de la véloroute. Pratique pour découvrir le port et le château avant de repartir le lendemain.

📍 34 rue du Docteur-Dubois, 58110 Châtillon-en-Bazois


Nuit 4 : Chez Casimir à Cercy-la-Tour

À Cercy-la-Tour, Chez Casimir est une belle adresse installée dans un ancien presbytère du XVIIIe siècle, avec une jolie vue sur le canal et le centre historique. Un cadre agréable pour une dernière nuit avant de prendre la direction de Decize et Nevers.

📍 8 place d'Aligre, 58340 Cercy-la-Tour


Où manger sur le Canal du Nivernais à vélo ?


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

Entre les spécialités bourguignonnes et les petites adresses au bord de l'eau, voici quelques restaurants à découvrir pendant votre itinérance.


Le Dix à Auxerre

Une adresse conviviale en plein cœur d'Auxerre, entre bistrot, bar à tapas et cave à vins. Une cuisine qui mélange spécialités bourguignonnes et influences plus modernes, dans une ambiance décontractée. Parfait pour commencer le séjour !

📍 10 rue Fécauderie, 89000 Auxerre


L'Hostellerie de la Poste à Clamecy

Une très bonne option pour dîner après la première journée de vélo. Le restaurant propose une cuisine de terroir revisitée, avec de beaux produits et une sélection de vins de Bourgogne.

📍 9 place Émile-Zola, 58500 Clamecy


Le P'tit V à Vézelay

Une petite adresse vraiment sympa au cœur de Vézelay ! Le P'tit V est à la fois une cave à vins et un restaurant qui met à l'honneur les produits locaux, les légumes de saison et les spécialités de la région. Idéal pour faire une pause gourmande avant de reprendre le vélo.

📍 22 rue Saint-Étienne, 89450 Vézelay


Le Barolino à Corbigny

Une pizzeria conviviale située dans le centre de Corbigny. On y retrouve des pizzas, des pâtes, des salades et quelques grillades. Une adresse simple et efficace après une journée bien remplie à vélo !

📍 7 avenue Jules-Renard, 58800 Corbigny


Le Relais des Voûtes à La Collancelle

Une belle adresse pour déjeuner après la découverte des Voûtes de La Collancelle. Le restaurant propose une cuisine traditionnelle bourguignonne dans un cadre agréable, au cœur de ce secteur particulièrement sauvage du Canal du Nivernais.

📍 29 Le Bourg, 58800 La Collancelle


8 - Le Canal du Nivernais à vélo est-il difficile ?


Dans sa version classique : non.

C’est même l’une des véloroutes les plus accessibles que l’on puisse choisir pour une itinérance de plusieurs jours.

Le parcours principal suit très largement le chemin de halage, avec énormément de portions en voie verte et très peu de dénivelé.

La difficulté de mon tracé vient surtout des variantes.

Irancy ajoute quelques montées dans le vignoble et surtout Vézelay oblige à sortir de la vallée pour rejoindre la colline.

C’est justement ce qui permet d’atteindre environ 1 400 m de D+ sur 250 km, alors que la version classique du Canal du Nivernais est beaucoup plus plate.

Avec une pratique régulière du vélo, cela reste largement accessible.


9 - Peut-on faire le Canal du Nivernais avec des enfants ?


Oui, mais je distinguerais là encore le parcours officiel et mes variantes.

Le Canal du Nivernais classique est particulièrement intéressant pour les familles car une très grande partie se déroule sur des voies cyclables séparées de la circulation.

Le Canal du Nivernais est quasiment plat !

Avec de jeunes enfants, je resterais donc sur le canal et j’éviterais les détours plus vallonnés par Irancy ou Vézelay.

Le secteur autour de Baye, Sardy et La Collancelle est notamment superbe pour organiser une journée familiale.


10 - Dans quel sens parcourir le Canal du Nivernais ?


Je vous conseille :

Auxerre → Decize → Nevers.

Déjà parce que c’est le sens que j’ai choisi.

Mais surtout parce que je trouve la progression vraiment intéressante.

On commence par Auxerre et son patrimoine, puis les vignobles de l’Auxerrois. La vallée devient progressivement plus sauvage avant d’entrer dans le Morvan et de découvrir les grands ouvrages du canal autour de Sardy et La Collancelle.

Ensuite, on redescend progressivement vers la Loire.

Et terminer à Nevers donne surtout une véritable sensation d’arrivée.

Dans l’autre sens, le parcours fonctionne évidemment tout aussi bien.


11 - Comment organiser le départ et le retour en train ?


C’est probablement le point auquel il faut faire le plus attention.

Auxerre possède une gare, tout comme Nevers, ce qui rend le début et la fin du parcours relativement simples.

Sur la partie nord, plusieurs gares permettent également de rejoindre ou quitter l’itinéraire : Cravant, Châtel-Censoir, Clamecy ou Corbigny.

En revanche, les connexions deviennent plus limitées au centre du Canal du Nivernais. Mais il n’existe pas de liaison ferroviaire directe entre Corbigny, Cercy-la-Tour et les secteurs intermédiaires.

Je vous conseille donc vraiment de vérifier les horaires au moment de préparer votre voyage, notamment si vous voyagez avec un vélo non démonté.


Conclusion : mon avis sur le Canal du Nivernais à vélo


Le canal du Nivernais à vélo de Auxerre à Nevers

J’ai vraiment adoré découvrir le Canal du Nivernais à vélo.

Ce que j’ai préféré, c’est finalement de ne pas être resté uniquement sur le canal.

Bien sûr, rouler au bord de l’eau, passer d’écluse en écluse et traverser ces paysages particulièrement calmes est déjà une expérience géniale.

Mais ajouter Irancy, les vignobles, Cravant et surtout Vézelay apporte selon moi une vraie dimension supplémentaire au voyage.

Et puis il y a des moments complètement différents : le départ face à Auxerre, les Rochers du Saussois, la vieille ville de Clamecy, l’échelle des 16 écluses, les tunnels de La Collancelle, le château de Châtillon, les confluences de Decize…

Avant de terminer au bord de la Loire à Nevers.

Ca complète parfaitement mon escapade autour de la Nièvre à vélo que j'ai fait il y a quelques années, que je vous recommande également !

Si vous cherchez une itinérance à vélo de 5 jours en Bourgogne, accessible mais avec suffisamment de patrimoine et de variantes pour ne jamais être monotone, le Canal du Nivernais entre Auxerre et Nevers est clairement une superbe option !

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